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xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原點的時候,時準時不準,具體表現(xiàn)為;在碰到DOG開關(guān)后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止,不正常時就會在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無,《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下,所以本人認為不是模塊的問題,并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題,在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口(LG)沒接負極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
yxzhishou3
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 07:50
不清楚,幫頂?shù)雀呤?/div>
xyd926
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-09 12:28
沒人知道嗎
xyd926
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-09 22:05
沒高手出現(xiàn)嗎、、?
shuangyu
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:12
這個我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離?電機旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離?
我懷疑你電機旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧
xyd926
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:29
回四樓;限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm,限位與GOG之間都反復調(diào)整過,但沒什么作用
shuangyu
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:52
這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說清楚 伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少MM?  難道是8MM嗎?
我以前好像也遇到這個問題。。。一下子想不起來是什么情況了


建議你把DOG開關(guān)往前挪,  起碼能發(fā)出3個Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止
[ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新編輯 ]
調(diào)壓器
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:09
頂一下樓上的朋友.
xyd926
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:33
謝謝各位,我再試試看
damoguyan
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-10 11:35
有沒有設(shè)定原點復歸方式啊?
adamxing
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-10 17:20
不好意思~小弟經(jīng)驗不太足,不過可以給一些建議
1.確認1PG連到J2S的線材問題,是否再送訊號的時候有缺少
2.確認Dog點的元件有正確觸發(fā),及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確,
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(可監(jiān)測bit)
hnkuaileniwo
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-10 18:41
步距角是多少,計算下減速停止的行程,好像有參數(shù)能改。
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