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        我現(xiàn)在個問題請教?是這樣的,伺服電機(jī)在運行時出現(xiàn)了角度偏移,就像產(chǎn)生累積誤差一樣,關(guān)機(jī)后故障可以短時復(fù)位,但工作一段時間后故障重現(xiàn),但是伺服驅(qū)動沒有報警顯示!是這那個里的故障請高手明示(用是伺服驅(qū)動器是臺達(dá)ASD--A1521MA型)