思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

1252102848
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-04-28
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 4天前
搞一臺(tái)繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好
1252102848
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-04-28
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 4天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-04-28
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 4天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 14198 點(diǎn)
下載積分: 98964 分
在線時(shí)間: 3834(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-04-28
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 732 個(gè)
工控威望: 2763 點(diǎn)
下載積分: 1177 分
在線時(shí)間: 399(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-29
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 4天前
這個(gè)繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-04-28
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 4天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-04-28
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 56990 分
在線時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-04-29
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 前天
信捷有團(tuán)隊(duì)搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2268 個(gè)
工控威望: 2503 點(diǎn)
下載積分: 11715 分
在線時(shí)間: 916(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 昨天
不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看

主站蜘蛛池模板： 国内精品久久久久影院嫩草 | 久久午夜夜伦鲁鲁影院 | 成人春色在线观看免费网站 | 成人免费国产欧美日韩你懂的 | 久久精品免费视频观看 | 成人久久18免费软件 | 毛片免费全部完整播放 | 久久久精品免费观看 | 国产精品国产三级国产专不∫ | 国产精品国产三级国产a | 久爱www免费人成福利播放 | 国产精品麻豆免费版 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 国产日产欧洲系列 | 国产成人午夜 | 国产jjzz | 国产ts人妖另类专区 | 国产欧美日韩免费 | 成人国产精品视频频 | 成人αv在线视频高清 | 久久久久久一级毛片免费无遮挡 | 免费高清在线影片一区 | 久久99精品久久久久久野外 | 福利区在线观看 | 成人第一页 | 久久春色 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 美女国产精品 | 久久精品视频播放 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产一级毛片网站 | 国产一区二区播放 | 成人性动漫在线观看视频 | 草逼综合| 国语对白精品视频在线观看 | 国产日韩欧美一区 | 久久中文字幕久久久久 | 不卡黄色 | 麻豆福利视频 | 黄色网在线 |