欧美日韩国产人成在线观看,精品福利在线,欧美在线观看网站

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時(shí)候以什么方式動(dòng)作SCARA

gzoo2021

我是真不懂！

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 1383 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-03-29
查看gzoo2021的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2024-11-23 23:05

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的 :
最好是能把機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳到PLC。這樣好一些。IO點(diǎn)控制的話。用也能用，沒有反饋。

這個(gè)可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。

es_ice

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-03-29
查看es_ice的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2024-11-24 00:40

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準(zhǔn)控制就需要軸參數(shù) 臂長等詳細(xì)數(shù)據(jù),然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
并且每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時(shí)候以什么方式動(dòng)作SCARA

http://www.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看