思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4579 個
工控威望: 7972 點
下載積分: 16885 分
在線時間: 3157(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 513 個
工控威望: 711 點
下載積分: 166 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-03-26
查看17625606414的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5419 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-03-25
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4579 個
工控威望: 7972 點
下載積分: 16885 分
在線時間: 3157(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 796 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 453 分
在線時間: 635(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 免费一级毛片一级毛片aa | 国产成人综合怡春院精品 | 国产三级a三级三级 | 免费看黄30分钟 | 高清一区二区三区视频 | 久久国产欧美日韩高清专区 | 久久久久综合国产 | 国产另类的人妖ts视频 | 国产成人综合网在线观看 | 国产在线观看青草视频 | 久久综合九色综合网站 | 国产 日韩 欧美 亚洲 | 久久久噜久噜久久综合 | 国产综合色在线视频播放线视 | 久久99网 | 成人午夜国产福到在线 | 俄罗斯特级毛片 | 久久笫一福利免费导航 | 国产精品成人扳一级aa毛片 | 久久99国产精品久久 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 国产精品久久久久影视青草 | 国产精品中文字幕在线观看 | 黄色a级片视频 | 国产91精选在线观看麻豆 | 免费视频精品一区二区三区 | 国产成人精品综合在线观看 | 精品视频免费在线观看 | 久久一本精品久久精品66 | 国产91丝袜在线播放0 | 国产一区二区三区视频 | 精品久久久久久久免费加勒比 | 韩国黄色毛片 | 国产原创巨作精品 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 国产尤物精品视频 | 国产女人一区二区 | 成人a毛片高清视频 | 国产精品久久久久无毒 | 国产精品视频视频久久 | 久久机热|