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工控人家園 綜合討論 歐姆龍電機(jī)運(yùn)行會(huì)有噠噠噠的聲音

曼巴精神5

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2023-12-17 10:16

只看樓主 | 小中大

大家有遇到歐姆龍電機(jī)運(yùn)行時(shí)有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽的出來。
伺服自整定了還是沒解決，手動(dòng)調(diào)整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)去還是有。
因?yàn)椴挥绊懯褂茫s進(jìn)度。機(jī)構(gòu)暫時(shí)不能拆
伺服型號(hào)：R88D-1SN系列

susan1121

級(jí)別: 正式會(huì)員

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1樓發(fā)表于: 2023-12-18 15:57

只看該作者 | 小中大

大概率不是電機(jī)的問題，看看電機(jī)端部的同步輪或齒輪或聯(lián)軸器是否有問題

zq123666

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2023-12-18 19:06

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帶抱閘嗎？看看是不是抱閘線路出現(xiàn)問題，聯(lián)軸器或同步輪...

xiaocui3709

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2023-12-27 13:24

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樓主最后解決了嗎？如何解決的？分享一下經(jīng)驗(yàn)

工控人家園 綜合討論 歐姆龍電機(jī)運(yùn)行會(huì)有噠噠噠的聲音

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