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工控人家園 綜合討論 松下伺服馬達零點漂移

zhoushanyiye

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樓主發表于: 2023-11-24 18:49

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伺服驅動器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達輕微抖動，伺服有使能，剎車也打開了。檢查脈沖口也沒有發脈沖。

之前有見過這個情況，還以為正常。請問是那個參數需要設置嗎？？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-11-25 08:32

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伺服本來就不是靜止的，調整一下剛性，慣量比看看

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

工控肥仔

工控肥仔

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2樓發表于: 2023-11-25 08:34

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250的慣量，13的剛性試試

zhoushanyiye

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3樓發表于: 2023-12-12 18:27

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已經好了，原因是編碼線的屏蔽線斷了。

雪山飛狐

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4樓發表于: 2023-12-12 21:35

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剛度，比度。

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