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工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制，定位會(huì)過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長了，還是不行。
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況，如每次都這樣，查軟件，如偶然，查干擾，接地，對比胙脈沖當(dāng)前值與設(shè)定值
工控小子
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3樓  發(fā)表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的  :
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

PPU結(jié)構(gòu)，前面一臺可以，后面這臺就不行了
我愛工控
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況，近來有臺達(dá)的沒事
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會(huì)不會(huì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~？
1774474736
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎

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