思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應(yīng)該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動,是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.fazsys.com/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6752 分
在線時間: 3549(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-24
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負(fù)反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監(jiān)視，比較。若出現(xiàn)打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1115(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-03-13
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产97免费视频 | 黄色蝶片| 国产亚洲美女精品久久 | 激情欧美日韩一区二区 | 国产午夜免费一区二区三区 | 国产精品va一级二级三级 | 久久精品亚洲 | 久久精品视频一区 | 国产成人在线播放 | 国产成人综合在线观看网站 | 久久官网| 九九久久香港经典三级精品 | 蜜桃丶麻豆91制片厂 | 国产精品二 | 国内精品伊人久久久久妇 | 国产福利片在线 | 免费超级淫片日本高清视频 | 国产在线一二三区 | 黄色α片| 国产人成精品香港三级古代 | 国产操片 | 免费香蕉依人在线视频久 | 久久精品94精品久久精品 | 久污tv | 国产在线精品99一卡2卡 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 国产玖玖视频 | 国产麻豆精品一区 | 美女脱的黄的全免视频在线 | 免费三级毛片 | 久久精品国产一区二区小说 | 九九热精品在线视频 | 高清一级| 久久国产精品无码网站 | 久久久久久久亚洲精品 | 国产在线综合视频 | 久久4k岛国高清一区二区 | 久久国产免费观看 | 国产精品高清在线观看 | 久久99久久精品97久久综合 | 久久亚洲国产成人精品性色 |