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jesonup
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
圖片:
最近在做一個(gè)項(xiàng)目,有點(diǎn)類似上圖中的控制方式,但是實(shí)際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分,請各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
jesonup
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:53
PID也沒用過,不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來解答一下,給個(gè)思路就好
jesonup
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:55
牽引速度要求有點(diǎn)快,這塊沒經(jīng)驗(yàn)
yiyang1
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
要配置相關(guān)的傳感器
jesonup
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-23 16:57
引用
引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發(fā)表的  :
要配置相關(guān)的傳感器

沒有傳感器,有人做出來了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的
herenfu
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:35
印刷都是張力控制
wenqing1012
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-23 18:42
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力,再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象
機(jī)會(huì)是自己創(chuàng)造的!
bg4igy
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-24 08:51
見過這種生產(chǎn)線,有成熟的標(biāo)準(zhǔn)漲力傳感器和漲力控制器,漲力控制器輸出信號(hào)給變頻器,自動(dòng)調(diào)節(jié)。不需要復(fù)雜的PLC編程,PLC只負(fù)責(zé)機(jī)械邏輯動(dòng)作。
很多復(fù)雜的大型生產(chǎn)線,PLC只負(fù)責(zé)數(shù)字量的邏輯動(dòng)作,那些模擬量,PID控制等等,都分配給單獨(dú)的儀表,生產(chǎn)線運(yùn)行可靠,維護(hù)維修也簡單。
雨落櫻花
好吃懶作
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧,卷徑越來越大,需要的力矩也會(huì)變化的,理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環(huán),速度跟隨主機(jī)速度線性做限制。
不加檢測做也可以,求個(gè)大概線性來獲取力矩的當(dāng)前值,速度限制還是要做,就是線性不好的話做起來可能要手動(dòng)微調(diào)。
ronny.0921
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9樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
矢量變頻器,安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
先啟動(dòng)張力,再啟動(dòng)牽引
注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象


變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩,就可以克服捲徑變大變小的問題
受不了了
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10樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:29
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆
jesonup
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11樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:36
引用
引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發(fā)表的  :
如果是7電機(jī),凹版印刷,涂布機(jī),復(fù)合機(jī)啥的,第一次就弄這個(gè)估計(jì)夠嗆

總共20多個(gè)軸,圓刀模切機(jī),第一次搞
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