思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓,需要兩軸插補追蹤圓盤,讓兩軸速度與圓盤轉速一致,但是兩軸的轉速好像不均勻,Y軸有點卡頓。不知道怎么解決,好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙,應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑,Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-31
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數PB07需要設置成一樣
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎?我已經設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-19 11:42
問題已解決
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-19 17:34
引用
引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14995 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-17
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能,自動調整伺服參數,調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩,需要變頻器通信,轉速比較什么的。

主站蜘蛛池模板: 久久成人免费 | 国产黄mmd在线观看免费 | 男人的天堂欧美 | 国产亚洲美女精品久久 | 成人日韩在线 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 福利在线观看视频 | 国产精品久久久久aaaa | 操碰97| 国产黄色大片网站 | 久久久性 | 韩国福利视频一区二区 | 国产精品久久精品视 | 国产一区二区三区国产精品 | 免费在线黄 | 久久99毛片免费观看不卡 | 国产成人精品日本亚洲专一区 | 国产视频观看 | 国产日韩欧美成人 | 岛国在线永久免费视频 | 国产激情片 | 精品国产福利在线观看 | 久久久久免费精品视频 | 久久美女网 | 国产九区 | 女同性人妖视频在线观看 | 久久riav二区三区 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 久久免费观看视频 | 黄色三级免费看 | 黄色三级三级免费看 | 久久99九九99九九精品 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 久草综合网| 免费黄色成年网站 | 久久久久久久免费 | 成人黄色三级 | 国产成人综合高清在线观看 | 精品400部自拍视频在线播放 | 国产精品国产精品国产三级普 |