思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓,需要兩軸插補追蹤圓盤,讓兩軸速度與圓盤轉速一致,但是兩軸的轉速好像不均勻,Y軸有點卡頓。不知道怎么解決,好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙,應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑,Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-12-31
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數PB07需要設置成一樣
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎?我已經設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-19 11:42
問題已解決
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-19 17:34
引用
引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14995 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-17
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能,自動調整伺服參數,調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩,需要變頻器通信,轉速比較什么的。

主站蜘蛛池模板: 福利精品 | 韩国三级伦理久久影院 | 免费看1级伦理 | 国产一级性生活 | 久久一区二区明星换脸 | 精品三级内地国产在线观看 | 韩国三级理论在线观看视频 | 国产成年网站v片在线观看 国产成人91 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 国产精品一区二区综合 | 国产片18在线观看 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 国产激情视频在线观看 | 国产麻豆媒一区一区二区三区 | 免费一级a毛片 | 国内自产拍自a免费毛片 | 国产资源在线免费观看 | 精品国产第一国产综合精品gif | 久久精品人人做人人看最新章 | 国产精品久久一区二区三区 | 国产高清精品毛片基地 | 国产成人在线免费视频 | 国产精品亚洲精品观看不卡 | 美女一级毛片毛片在线播放 | 国产精品亚洲四区在线观看 | 久久66haose精品 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 免费看国产视频 | 免费在线亚洲视频 | 国产一区二区三区在线视频 | 国产ts在线| 韩国啪啪高清网站 | 黄色片小视频 | 毛片网此 | 交视频在线观看国产网站 | 大香伊蕉日本一区二区 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 久久天堂夜夜一本婷婷麻豆 | 男女一级免费视频 | 操到喷水视频 | 国产高清小视频 |