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工控人家園 綜合討論 請問松下A6伺服做轉(zhuǎn)矩控制，怎么判斷轉(zhuǎn)矩有沒有到位？

性金哥

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樓主發(fā)表于: 2017-04-24 14:36

只看樓主 | 小中大

問題如標題，比如負載達到了我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，伺服是否會發(fā)出一個信號？然后我想讀取這個信號，控制它回去。小弟沒用過轉(zhuǎn)矩，請各位老師傅們幫忙。

huiyang

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2017-04-24 15:01

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可以設(shè)置I/O輸出，扭矩到達信號，也可以讀里面扭矩值，隨便你高興

xwk0711

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2樓發(fā)表于: 2017-04-25 18:00

只看該作者 | 小中大

如果要顯示扭矩值，就必須要使用通信讀取，威綸通觸摸屏里有與松下伺服通信的協(xié)議，可直接調(diào)用

只有A4,A5的通信協(xié)議，沒有A6

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