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各位前輩：
        本人首次接觸到發(fā)那科加工中心改造的項(xiàng)目，有點(diǎn)無從下手。想請(qǐng)各位前輩略微指導(dǎo)一下，不勝感激。
項(xiàng)目是這樣的：
         加工中心上追加一個(gè)夾具轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)直接連接加工中心作為外部軸，轉(zhuǎn)臺(tái)上有幾個(gè)液壓夾具需要對(duì)工件夾緊后再加工。
想問一下，我這種情況需要追加PLC與加工中心進(jìn)行信號(hào)呼喚呢，還是直接用加工中心的PMC軟件進(jìn)行編程，涉及到的外部I/O點(diǎn)數(shù)不多。
由于是首次接觸，向前輩指教PMC程序改造的大致的方法步驟，謝謝了。

直接修改PMC程式即可，在修改一下加工中心的程式

發(fā)那科加工中心有參數(shù)改了就可以增加第四軸，好像不用改PMC吧

關(guān)鍵是你的Fanuc系統(tǒng)支持第4軸不，不支持就沒得玩，另外即使支持也要看有沒開第4軸功能。沒開要先開此功能。 開通后就只需要更改參數(shù)即可。

自己沒搞過，看別人搞的是Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器直接拿來驅(qū)動(dòng)A軸