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我手里現(xiàn)在有套PLC程序是做管路切割的，切割長度由同步脈沖編碼器控制，因?yàn)榫幋a器是實(shí)時(shí)的，但是我的PLC程序的掃描周期是2-4ms，而管路的精度要求是2ms，所以導(dǎo)致我在采集同步脈沖時(shí)會(huì)出現(xiàn)采集波動(dòng)（即采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性出問題），導(dǎo)致我的管路切割的有長有短，請(qǐng)問三菱Q172H的PLC有跳出掃描周期的采集方式嗎？或者有沒有其他的方法能夠解決這個(gè)問題？如果麻煩可以加我的QQ：317950800，萬分感謝，如解決有重謝哦