思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后，再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)時(shí)將DR4090清零，運(yùn)行一段時(shí)間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31670 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:01
差多少，上程序
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話，不用10分鐘，DR4090就會(huì)有數(shù)（3，5，8不等），走一個(gè)來回或者幾個(gè)來回就會(huì)累加，越加越多。使用就沒有那么快，30分鐘或者1小時(shí)以上才有數(shù)。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個(gè)人碰到這樣的嗎？還是這種工序要用絕對坐標(biāo)來做？那我這樣寫有錯(cuò)誤嗎？大蝦們出出手吧！！   
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 31670 分
在線時(shí)間: 1789(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

謝謝！我的程序是在自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)把DR4090清零的，中間不會(huì)清，直到自動(dòng)停止。而且出現(xiàn)這種情況是不定時(shí)的，有時(shí)半小時(shí)，有時(shí)一天。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚，一樣的程序，一點(diǎn)事沒有。現(xiàn)懷疑是不是現(xiàn)場有干憂所至？但是干憂也不會(huì)到內(nèi)部去呀。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-01-24 14:25
無人解答，請管理員刪除此貼
qwert3016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 502 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-15
最后登錄: 2022-07-26
查看qwert3016的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-01-24 21:03
往復(fù)動(dòng)作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1103 個(gè)
工控威望: 1309 點(diǎn)
下載積分: 24492 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-03-31
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設(shè)置不合理，把你的速比和你的脈沖個(gè)數(shù)，從新算一下，然后把結(jié)果，放在程序里，試一下
hllppyx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 470 點(diǎn)
下載積分: 1893 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-20
最后登錄: 2025-03-20
查看hllppyx的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛，一批20臺(tái)用了三個(gè)月，無規(guī)律燒輸出點(diǎn)。返修后繼續(xù)燒，哈哈。坑大了
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35633 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看ajd186的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設(shè)置不合理，把你的速比和你的脈沖個(gè)數(shù)，從新算一下，然后把結(jié)果，放在程序里，試一下

  就是拿一個(gè)PLC只接電源線，其他不接。外部觸發(fā)點(diǎn)改用內(nèi)部M。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 大学生一级一片第一次免费 | 免费观看黄色a一级视频播放 | 福利视频精品 | 黄色短片免费看 | 精品香蕉伊思人在线观看 | 久草青青在线视频 | 激情黄色小视频 | 国产专区青青草原亚洲 | 国产精品你懂的在线播放 | 国产伦一区二区三区四区久久 | 国产高清a| 成人五级毛片免费播放 | 国产成人免费影片在线观看 | 久久99精品久久久66 | 精品国产91久久久久 | 久久久久四虎国产精品 | 久久精品全国免费观看国产 | 久久青草国产精品一区 | 国产第1页| 精品视频vs精品视频 | 国产原创巨作精品 | 老外和中国女人一级毛片 | 成人黄色在线观看 | 久久精品久久久久 | 国产区视频在线 | 国产69精品久久久久99 | 精品国产一区二区三区久久 | 久久亚洲精品成人综合 | 看全色黄大色黄女片爽毛片 | 久久综合中文字幕一区二区 | 国产在线观看福利 | 国产99视频免费精品是看6 | 黄片1234 | 国产一级影院 | 免费99视频有精品视频高清 | 国产v精品成人免费视频400条 | 国产精品视频人人做人人爱 | 国产精品亚洲成在人线 | 美女久草 | 久久精品国产99国产精偷 | 成人深夜福利在线播放不卡 |