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whj4190
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 15:00
三菱FX3U接絕對(duì)值編碼器(并行10位輸出,1024線格雷碼NPN),接在PLC的X0-X11上,直接把輸入的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制,在比較二進(jìn)制來控制輸出,我的疑問是,編碼器要求是每4秒一圈,即4000毫秒有1024的數(shù)據(jù)變化,PLC的掃描周期是20毫秒,能否正確讀出編碼器的輸入信號(hào),是不是要必須用ABS指令?還是對(duì)編碼器有轉(zhuǎn)速限制。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-21 16:05
ABS。。是種類似通訊的東西。。4000/20=200也就是每秒的最大分辨率是200,,單是你現(xiàn)在是253就造成會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)稍不到一些數(shù)據(jù)。。但是我在高速?zèng)_床有類似應(yīng)用。。一點(diǎn)點(diǎn)誤差不影響。。主要看你控制的是什么
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whj4190
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-21 16:43
對(duì)不起,不是ABS,是ABSD(電子凸輪控制),我是一根凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),每4秒一轉(zhuǎn),在一轉(zhuǎn)中,有十幾個(gè)氣缸要根據(jù)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)位置來動(dòng)作
東華數(shù)字
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-22 08:11
4000ms/20ms=200次/s
編碼器端裝個(gè)減速機(jī)1比4的會(huì)比較理想

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