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1.一直有個(gè)問題不明白，絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)是怎么固定的？
  一個(gè)電機(jī)多動(dòng)一根軸旋轉(zhuǎn)，軸尾部裝一個(gè)編碼器，根據(jù)編碼器的反饋值，能計(jì)算出當(dāng)前軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；
不明白的是第一圈這樣可以? 那第二圈呢？ 第N圈呢？ 誤差不會(huì)累積嗎？  這樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)即使使用絕對(duì)值編碼器也會(huì)超出它的量程吧？  我記得絕對(duì)值編碼器是有測量范圍的
2. 普通三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)加編碼器，不停的旋轉(zhuǎn)，可以在剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候給個(gè)零信號(hào)，設(shè)定為機(jī)械和電氣0度，轉(zhuǎn)了N圈以后，怎么能準(zhǔn)確知道當(dāng)前停止角度？（千萬不要每轉(zhuǎn)一圈回次零)