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工控人家園 三菱工控論壇 角度回歸指令ZRN

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2015-10-09 13:36

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求大神給我講解下，它是怎么工作的？為什么我ZRN接常閉，它還要那么長(zhǎng)的反應(yīng)周期？

如圖，M254 X33 X21 閉合后，機(jī)器需要反應(yīng)較長(zhǎng)時(shí)間（目測(cè)3---4秒）后才執(zhí)行 SET M842 ，，，怎么讓這個(gè)反應(yīng)時(shí)間更短些呢？

stackdog

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1樓發(fā)表于: 2015-10-09 14:09

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執(zhí)行回原點(diǎn)操作，電機(jī)運(yùn)動(dòng)是需要時(shí)間的...想讓時(shí)間短，把爬行速度提高一點(diǎn)唄，不過每次回原點(diǎn)的位置可能會(huì)有誤差哦