思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 国产午夜人做人免费视频中文 | 免费中文字幕视频 | 国产一级毛片a午夜一级毛片 | 国内精品久久久久尤物 | 国产成人教育视频在线观看 | 成人网战| 美女毛片儿| 九一国产精品视频 | 大学生一一级毛片在线播放 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 久久成人18 | 久久精品94精品久久精品动漫 | 国产日韩欧美中文字幕 | 久色亚洲| 国产在线观看一区精品 | 免费99视频有精品视频高清 | 国产精品无码久久久久 | 久久久久亚洲国产 | 国产资源视频在线观看 | 免费看一级片 | 国产精品刺激好大好爽视频 | 久草网视频在线 | 久久精品免费观看国产软件 | 久久精品久久久久久久久人 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 麻豆一区二区免费播放网站 | 激情影院免费观看 | 国产精品99 | 久久lu| 国产精品一级二级三级 | 国产a级三级三级三级 | 黄色毛片a级 | 国产激情久久久久影 | 国产日本久久久久久久久婷婷 | 久久精品国产一区 | 高清激情三级视频 | 国产免费人人看大香伊 | 操丝袜美女视频 | 国产精品自产拍2021在线观看 | 欧美777精品久久久久网 | 美女色综合 |