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liu1984412
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樓主  發表于: 2014-04-23 15:08
電子齒輪比一般是個分數,,比如PLC發出一個脈沖,實際計算后伺服驅動器發出的脈沖數不是整數。
如果長時間運行,會不會導致定位不準??
qqq1212
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1樓  發表于: 2014-04-23 15:33
同問。。。。。。。。
lijinniu
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2樓  發表于: 2014-04-23 15:41
不會的。你就當電子齒輪比當成一個加速器或減速器。
zengrj521
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3樓  發表于: 2014-04-23 22:04
如果程序寫的完善的話,有原點感應器的,每次到了原點就清零啦。所以不會出現誤差。機械沒有安裝好的話,這個到會出現。國內做的設備很多是這樣,過了一段時間,這里那里出現晃動。
liu1984412
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4樓  發表于: 2014-04-24 08:00
求伺服驅動器內部電子齒輪的計算內幕!
ajd186
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5樓  發表于: 2014-04-24 08:22
除得盡的就沒有誤差,除不盡的會有累積誤差。
liu1984412
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6樓  發表于: 2014-04-25 09:39
求解答,累計誤差詳解,怎么消除累計誤差?
liu1984412
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7樓  發表于: 2014-04-25 09:41
運行一段時間,或者電機定位一定次數,程序中加入一段程序重新回原點,是否可行。

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