uspli1
級(jí)別: 略有小成
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有1個(gè)工程帶伺服開(kāi)環(huán)控制力矩薄膜收卷機(jī)!求控制方式及公式!或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考!多謝!郵箱:uspli1314@126.com |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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中間加個(gè)張力傳感器測(cè)量張力,通過(guò)張力傳感器控制收卷的速度 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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你是想力矩控制吧,伺服有個(gè)力矩控制模式,可以選擇此模式。如果張力一定,那么半徑(力臂)會(huì)隨著收卷變大(和卷圈數(shù)成正比關(guān)系)。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑,就可以算出設(shè)定力矩該是多大。 如果不想算半徑,那么就買(mǎi)傳感器測(cè)量吧, |
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yunfeng.ji
級(jí)別: 探索解密
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1,loadcell 到張力控制器(可根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)節(jié)張力), 2.張力控制器張力信號(hào)進(jìn)plc進(jìn)地PID運(yùn)算-----最好有人機(jī),方便參數(shù)修正; 3.pid的MV值到變頻器控制卷取電機(jī); 完全由張力控制,希望能幫到你; |
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moziwu
級(jí)別: 探索解密
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一個(gè)臺(tái)達(dá)PLC的高速收卷程序(已使用多年).rar |
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附件:
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erwin2009
級(jí)別: 略有小成
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都說(shuō)了開(kāi)環(huán)了。。當(dāng)然是不用檢測(cè)啦!! 加個(gè)伺服 用轉(zhuǎn)矩模式就可以啦。。。。給定力矩拉住料就ok了。 |
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