思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-03-11
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 欧美jizzhd极品欧美 | 久久久久久一级毛片免费野外 | 久久精品影院永久网址 | 久久se精品一区精品二区 | 国产乡下三片在线观看64 | 美国一级做a爰片性色毛片 美女a级毛片 | 国产香港日本三级在线观看 | 国产成人a∨麻豆精品 | 九九热精品免费视频 | 久久最新免费视频 | 国产男女乱淫真视频全程播放 | 国产成人午夜视频 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 久久青草国产精品一区 | 九色网址| 国产亚洲片 | 国产日韩欧美综合在线 | 国产精品400部自产在线观看 | 美国一级做a一级爱视频 | 免费一级黄 | 国产免费久久精品99re丫y | 国产男女 爽爽爽爽视频 | 成人免费黄网站 | 国产免费播放 | 国产片91| 久久手机免费视频 | 久久久黄色片 | 国产成人午夜视频 | 久久亚洲人成国产精品 | 国产在线98福利播放视频免费 | 狼人久久尹人香蕉尹人 | 久久精品二三区 | 久久综合九色综合97伊人麻豆 | 久久久亚洲欧洲国产 | 大色香蕉色视频大全 | 久久免视频 | 国产大片在线看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 精品久久九九 | 俄罗斯毛片免费大全 | 福利午夜在线 |