思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-01-07
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作，不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差，通常與溫度有關系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時，調整驅動器參數，直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-03-11
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-01-24
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-01-25
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看中文字幕 | 老司机亚洲精品影院在线观看 | 国产精品久久久久久久网站 | 国产精品黄网站免费进入 | 黄色片在线免费观看视频 | 国产在线观看成人 | 九一九色蝌蚪 | 国产精品自产拍2021在线观看 | 精品一区视频 | 国产91精品久久久久999 | 国产美女视频一区 | 成人福利在线视频免费观看 | 国产精品麻豆a在线播放 | 久青草视频在线 | 精品国产精品 | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 成人窝窝午夜看片 | 久久精品国产福利 | 久草综合在线 | 黄色三级免费网站 | 看全色黄大色大黄大片 | 国产成人精品亚洲77美色 | 看片在线麻豆免费 | 国产免费叼嘿在线观看 | 久久精品这里只有精品 | 国产精品久久久久久一区二区 | 成人观看天堂在线影片 | 国内精品免费视频精选在线观看 | 成人免费一级纶理片 | 国产精品人人 | 精品国产一区二区三区19 | 国产高清在线免费 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 国产精品午夜久久久久久99热 | 免费观看欧美成人1314色 | 米奇影院77777在线观看 | 免费aⅴ在线 | 免费a级特黄国产大片 | 美女黄色在线观看 | 精品视频在线免费观看 | 国产成人久久久精品一区二区三区 |