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各位大俠，有三菱定位指令的資料沒(méi)有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個(gè)指令。\
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DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點(diǎn)呢。

這兩條指令，區(qū)別就是參考點(diǎn)的不同

絕對(duì)位置控制和相對(duì)位置控制一個(gè)以原為基準(zhǔn)一個(gè)以當(dāng)前值班為基準(zhǔn)

三菱的編程手冊(cè)上就有說(shuō)明
DRVI,是一條相對(duì)定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對(duì)定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時(shí),它就走完K10000個(gè)脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個(gè)脈沖,它再向前走多2000個(gè)脈沖;發(fā)K0返回原點(diǎn)位置.