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xsp97
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-28 10:49
用的是MR-70A的伺服及配套電機(jī),僅用內(nèi)部速度運(yùn)行,120轉(zhuǎn)的速度,在停止命令發(fā)出時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)要往回轉(zhuǎn)一瞇,大約為1CM,采用的皮帶帶動(dòng)2個(gè)直徑約60CM的園盤,上下各一個(gè),而且電機(jī)在速度上升時(shí)感覺響應(yīng)不快,反復(fù)運(yùn)行多次后有時(shí)會(huì)出現(xiàn)51號(hào)報(bào)警,問過N次三菱400,至今沒有解決,請(qǐng)各位幫分析分析,會(huì)是什么原因,如果最終解決不了,換象大一點(diǎn)的電機(jī)能不能解決,或者機(jī)械上有什么建議來改善?
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:00
1。有可能負(fù)載過大造成
2。是否為載重物體作垂直運(yùn)行?若是的話需要帶制動(dòng)器的電機(jī)才行。
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-28 19:45
延長減速時(shí)間試一下
xsp97
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-31 11:04
皮帶是水平運(yùn)行,這種懷況下改制動(dòng)電機(jī)有沒有脾,昨天還發(fā)現(xiàn)一個(gè)奇怪的問題,監(jiān)控J負(fù)荷率時(shí)在80%左右,停止時(shí)反而會(huì)增加,在110-120%左右
xsp97
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-31 11:07
打錯(cuò)字了,改制動(dòng)電機(jī)有沒有用,另外停止工作時(shí)J負(fù)載率反而會(huì)上升,仔細(xì)觀察電機(jī),轉(zhuǎn)盤會(huì)有一個(gè)反轉(zhuǎn)的過程,從而帶動(dòng)電機(jī)反沖一點(diǎn)點(diǎn)
hongma110
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-31 11:41
看看你的程序吧,

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