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工控人家園 綜合討論 用什么來測速？

kid

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樓主發表于: 2008-02-25 00:24

只看樓主 | 小中大

一臺行車，四個車輪，一臺減速電機拖動。一臺PLC
行車在行走過程中，會因為打滑、路面不平，車輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進速度不同，使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實現，請達人指教。

zwqbingzhu

佛曰：不可說，不可說

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1樓發表于: 2008-02-25 00:49

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一般用編碼器測速，4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

wimpire

wimpire

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2樓發表于: 2008-02-25 11:49

只看該作者 | 小中大

總共才一臺電機，怎么實現？我想用輪子下面用鐵軌會好一點.象火車軌。

jwm

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3樓發表于: 2008-02-25 21:35

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發表的 :
一般用編碼器測速，4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的

同意以上的觀點。除非一邊一個電機。加霍爾傳感器，外加變頻器

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