思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 276 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4168 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-03-31
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機動作定位中,急停的處理?增量型編碼器,拍急停后,如果直接斷伺服ON,伺服慣性會走一段,造成下次定位不準,求教各位大神一般怎么處理?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4591 個
工控威望: 7985 點
下載積分: 16922 分
在線時間: 3175(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-02
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊,串聯一個M點的,斷開他就行
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 3189 點
下載積分: 13688 分
在線時間: 1155(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-04-01
查看13821917697的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-06 17:39
下次動之前先回遠點
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 11980 點
下載積分: 6332 分
在線時間: 1006(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-04-01
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 276 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4168 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-03-31
查看supermanxm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實現嗎?
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-03-05
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼,直接斷使能,斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 25845 分
在線時間: 1174(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-02
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅動條件就行了,還有就是都拍急停了,后面肯定要復位啊,要不還拍急停干嘛,直接做個暫停按鈕唄。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 276 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4168 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-03-31
查看supermanxm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導,茅塞頓開啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 796 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 454 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-01
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保;芈,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

主站蜘蛛池模板: 成人午夜国产福到在线 | 大桥未久 在线播放 亚洲一区 | 黄色s视频 | 国产网站精品 | 国产成人悠悠影院 | 国产在线日韩在线 | 黄色片网站视频 | 免费一级真人毛片 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 久久婷婷国产一区二区三区 | 鲁鲁鲁狠在线视频 | 精品国产区一区二区三区在线观看 | 国内视频精品 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 蜜臀麻豆| 九九99久麻豆精品视传媒 | 免费国产午夜高清在线视频 | 久久久99精品 | 久久网伊人 | 国产成人a一在线观看 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 国产91在 | 成人国产日本亚洲精品 | 免费观看成人久久网免费观看 | 久久精品18| 国产精品第9页 | 成人免费动作大片黄在线 | 美女黄色三级 | 毛片1| 国产一级做a爰片在线看 | 免费看三极片 | 国产亚洲欧美一区 | 女人精aaaa片一级毛片女女 | 俄罗斯久久 | 久热精品在线视频 | 花蝴蝶亚洲一区二区三区 | 国产精品久久人人做人人爽 | 国产亚洲一区二区三区在线 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 不卡国产 | 国产精品亚洲精品不卡 |