思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

不進則退
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖,伺服運動,回原點就在原點設個接近開關,一撞到接近開關就立即停止,后來聽說這種不可靠,應該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了
takushi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 159 點
下載積分: 966 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2010-11-24
最后登錄: 2025-03-13
查看takushi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-08 19:46
機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)
不進則退
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-08 21:05
那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢,回原點就用DSZR指令就可以了么?
627549563
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 222 點
下載積分: 10344 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-08 21:45
三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的,直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種!!
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數方法。
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5263 個
工控威望: 7488 點
下載積分: 159974 分
在線時間: 3204(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-03-17
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-08 22:06
由于機械開關畢竟存在響應速度問題,每次伺服碰觸到開關的狀態不同,導致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多,所以就被大家拿來當做機械原點。
參考帖子:
http://www.fazsys.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節。
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 229 點
下載積分: 14630 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2021-01-22
查看dptyl的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-08 23:51
為什么這些我都不會的.
kao2012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 194 點
下載積分: 5583 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-06-03
最后登錄: 2013-08-05
查看kao2012的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-09 13:35
不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉)
kbbof
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 120 點
下載積分: 581 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-07-11
最后登錄: 2013-09-29
查看kbbof的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-11 13:18
回原點有專門的  DZRN  很好用
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-03-17
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-08-11 15:12
利用Z相信號。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板: 九九免费高清在线观看视频 | 精品久久久久久久久久久 | 美女色综合 | 成年人黄色片网站 | 蜜芽188.coo免费永不失联 | 国产一国产一级毛片视频在线 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 国产精品美女免费视频观看 | 国产91在线播放中文 | 国产91视频 | 丁香婷婷在线视频 | 免费人成在线观看 | 国内精品久久久久女同 | 可以免费观看的一级毛片 | 国产三级网址 | 国产亚洲福利 | 国产精品视频白浆免费视频 | 久久成人福利视频 | 免费99视频有精品视频高清 | 精品视频在线观看一区二区 | 国产成人久久久精品毛片 | 国内精品免费一区二区观看 | 久久99草| 久久r视频| 波多野结衣一区二区在线 | 精品剧情v国产在线麻豆 | 乱淫视频 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 久久亚洲精品永久网站 | 美女脱的黄的全免视频在线 | 国产播放| 国产片国语版理论片 | 另类一区二区三区 | 国产午夜精品理论片久久影视 | 国产精视频 | 黄色草逼网站 | 毛片毛片毛片毛片 | 国产美女久久久久久久久久久 | 福利观看 | 黄色一级视频网 | 国产一区二区福利 |