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不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖,伺服運(yùn)動,回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個接近開關(guān),一撞到接近開關(guān)就立即停止,后來聽說這種不可靠,應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn),好像是到接近開關(guān)時,不立即停止,要把那個機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機(jī)械原點(diǎn),如果有些程序就再好不過了,謝謝了
627549563
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 21:45
三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動回原點(diǎn)的,直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種!!
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數(shù)方法。

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