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工控人家園 綜合討論 討論清洗機(jī)定位方法

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樓主發(fā)表于: 2011-03-23 08:15

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圖片：

8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測(cè)定位塊來(lái)定位。可以工作，但感覺對(duì)操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
[attachment=57266]
[attachment=57267]

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1樓發(fā)表于: 2011-03-23 11:44

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