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yangliu
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樓主  發表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接,功率400W,當傳送帶上的物品感應到感應開關后,伺服電機停止,但是伺服電機會不停的抖動,更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝!
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1樓  發表于: 2011-03-08 19:26
請教都設置些什么參數?謝謝!
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2樓  發表于: 2011-03-09 10:43
在位置控制模式,在自動調節增益過程時,伺服報警ERR16。
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3樓  發表于: 2011-03-09 10:46
引用
引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發表的  :
能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試?直接將At_no 1.調整到At_no 5,多調整幾次,最后你再手動將PR20調為4,PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

請問:“手動將PR20調為4,PR21調為2”,是不是“將PR22調為4”?
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