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樓主希望檢測正常的去第3站？而不正常的去第5站？這個東東實現方法很多，不知道樓主與第5站之間是如何聯系的（傳送帶？），用子程序、跳轉、甚至用正常順控都可能完成。樓主再詳細的說明一下工藝流程（最好畫個圖出來）以及各站之間的關系，是否是總線控制等等。