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         我最近在調(diào)試一臺安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)��？反正你按哪個按鍵馬達(dá)只會朝一個方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯，還是我的接線方式還是驅(qū)動器的調(diào)試有問題啊。

你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細(xì)看看參數(shù)