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         我最近在調(diào)試一臺(tái)安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個(gè)按鍵馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯(cuò)，還是我的接線方式還是驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試有問題啊。

我看了你的程序,應(yīng)該是沒有方向判斷哦.這個(gè)是你的部分程序.程序?qū)α?線接也要接對(duì),參數(shù)也要設(shè)置對(duì).