思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ,一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-03-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-14 20:05
一種方法:用寄存器保存垛碼的位置號,在根據每個2個問題間的的間距算出伺服電機要走的距離了,應該不是很難的。
還有一種方法:不是有9層嗎,那就做9個伺服電機走的程序了,在一個一個調用了,那調用完后,在從頭在來了,這樣不就實現垛碼了嗎,就是編程的時候麻煩點了,程序也比較長了,但是方法是比較簡單的

主站蜘蛛池模板: 韩国美女豪爽一级毛片 | 国产在线自在拍91精品黑人 | 久久久精品午夜免费不卡 | 国产午夜人做人视频羞羞 | 国产婷婷色一区二区三区深爱网 | 久久久这里有精品 | 福利一区在线 | 国产精品麻豆久久99 | 成人国产综合 | 国内不卡一二三四区 | 国产精品美女一区二区 | 男女做视频网站免费观看 | 国产午夜免费 | 久久久国产这里有的是精品 | 久久综合久久美利坚合众国 | 女人18级毛片久久 | 国产九九精品视频 | 国产欧美日韩视频免费61794 | 国产片a国产片免费看视频 国产片一级毛片视频 | 免费看操| 激情伊人网 | 成年网站在线播放 | 国产精品福利资源在线 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 久久999精品 | 福利一区国产 | 美女毛片儿 | 国产精品va一级二级三级 | 波多野结衣视频在线 | 久久精品在这里 | 国产麻豆入在线观看 | 国产香蕉尹人综合在线观 | 精品国产一区在线观看 | 第一精品福利 | 国产超爽人人爽人人做 | 国产人人干 | 黄色小视频在线免费观看 | 免费在线看黄网站 | 国产一级免费 | 国产91导航 | 国产色综合天天综合网 |