思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ,一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-03-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-14 20:05
一種方法:用寄存器保存垛碼的位置號,在根據每個2個問題間的的間距算出伺服電機要走的距離了,應該不是很難的。
還有一種方法:不是有9層嗎,那就做9個伺服電機走的程序了,在一個一個調用了,那調用完后,在從頭在來了,這樣不就實現垛碼了嗎,就是編程的時候麻煩點了,程序也比較長了,但是方法是比較簡單的

主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲二区在线 | 国产国产人免费视频成69堂 | 欧美+日本+国产+在线观看 | 国产欧美在线观看一区二区 | 国产在线观看一区二区三区 | 国产91边对白在线播放 | 九色蝌蚪在线观看 | 免费a级在线观看完整片 | 毛片在线免费观看网站 | 国产片一级毛片视频 | 激情影院免费 | 搞黄视频在线观看 | 国产精品久久久久久五月尺 | 国产福利在线观看 | 国产精品免费看久久久麻豆 | 国产一级特黄高清免费大片dvd | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 久久久国产精品免费看 | 国产不卡一区二区三区免费视 | 成人福利网站 | 久久riav二区三区 | 美女视频黄a视频免费全过程 | 国产成人精品微拍视频 | 精品国产一区二区三区四 | 国产自精品 | 黄色片网站在线 | 狠狠久久综合伊人不卡 | 久操视频网 | 久久综合成人 | 国产va免费精品高清在线 | 国产小视频精品 | 波多野结衣中文一区二区免费 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产中文字幕免费观看 | 农村寡妇偷人一级毛片 | 免费一级特黄 | 国产精品免费一区二区三区 | 国产亚洲视频在线观看 | 精品亚洲性xxx久久久 | 两性午夜刺激性视频 | 国产午夜精品一区二区三区 |