思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-11 09:01
現在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ,一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-03-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-14 20:05
一種方法:用寄存器保存垛碼的位置號,在根據每個2個問題間的的間距算出伺服電機要走的距離了,應該不是很難的。
還有一種方法:不是有9層嗎,那就做9個伺服電機走的程序了,在一個一個調用了,那調用完后,在從頭在來了,這樣不就實現垛碼了嗎,就是編程的時候麻煩點了,程序也比較長了,但是方法是比較簡單的

主站蜘蛛池模板: 蜜桃精品免费久久久久影院 | 久久免费手机视频 | 毛片自拍 | 免费国产阿v视频在线观看 免费国产成人高清无线看软件 | 国产综合网站 | 国产一级一片免费播放视频 | 久久久综合九色合综国产 | 波多野结衣手机视频一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠五月婷 | 国产精品一区视频 | 免费夜色污私人影院网站 | 黄色一级片观看 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 毛片一级黄片 | 美女免费精品高清毛片在线视 | 国产精品免费久久 | 国产成人一区二区 | 国产一区二区三区在线看片 | 交换国产精品视频一区 | 久草网址 | 国产欧美日韩在线播放 | 金发欧美一区在线观看 | 久久精品视频免费 | 国产精品va一级二级三级 | 国产欧美一区二区精品性色 | 免费观看成人久久网免费观看 | 免费看黄a级毛片 | 九九色综合网 | 国产白丝jk制服又刺激又舒服 | 国产麻豆91在线 | 国产手机视频在线观看 | 久伊人网 | 久久久全国免费视频 | 国产在线精品一区二区 | 国产女人久久精品 | 韩国福利一区二区三区高清视频 | 久久综合五月婷婷 | 久久精品国产只有精品66 | 国产精品成人一区二区不卡 | 久久综合九色综合97手机观看 | 久久国产精品超级碰碰热 |