思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

現(xiàn)在公司在弄易個(gè)碼垛機(jī)  就是一個(gè)機(jī)械手從一個(gè)臺(tái)子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。
機(jī)械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機(jī)控制。
每碼一層 機(jī)械手下降的高度就要減少 沒(méi)碼一垛 機(jī)械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了

可不可以根據(jù)脈沖數(shù)來(lái)控制電機(jī)的圈數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)X,Y,Z的距離，具體需要多少就的仔細(xì)算過(guò)了