思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現(xiàn)在公司在弄易個(gè)碼垛機(jī)  就是一個(gè)機(jī)械手從一個(gè)臺(tái)子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。
機(jī)械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機(jī)控制。
每碼一層 機(jī)械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機(jī)械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化 ,一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個(gè)思路吧 憋好幾天了
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-11 09:19
自己先頂一個(gè)
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-11 13:05
用Q02和QD75D4 還有MR-E的伺服 現(xiàn)在問題就是編程的思路 沒弄過(guò)這樣的 也不找到怎么實(shí)現(xiàn)每次Z軸下降的高度都減少 還有碼完一跺后再碼令一跺的時(shí)候 X  Y軸的定位也要變化 不知道程序要怎么寫 給個(gè)大概思路
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-13 12:56
3軸插補(bǔ)也不行啊 3軸不是同時(shí)動(dòng)的
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-14 08:34
除了機(jī)械手的3個(gè)軸 還有兩個(gè)伺服要控制定位了 3U行嗎?
wuji001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-10-15 08:11
多謝各位的指點(diǎn) 其實(shí)我開始的時(shí)候的想法和10樓的差不多 但是想著過(guò)于麻煩 但是自己水平有限 就是想不出什么簡(jiǎn)單的辦法 有人說(shuō)做個(gè)試教程序 用變址 然后手動(dòng)走一變 以后就可以自動(dòng)走了 請(qǐng)問各位這個(gè)試教程序和變址怎么做呢

主站蜘蛛池模板: 精品72久久久久久久中文字幕 | 国产资源在线观看 | 国产一区亚洲欧美成人 | 国内a级毛片免费··· | 快射视频网站 | 久久久青草青青亚洲国产免观 | 国产专区91| 国产精品线在线精品国语 | 男女交性粗大视频播放 | 国产在线高清视频 | 麻豆精品视频 | 可以免费观看的一级毛片 | 国产精品久久久久久福利69堂 | 国产成人短视频在线观看免费 | 国产一区二区不卡免费观在线 | 国产精品免费一区二区三区 | 国产美女视频一区二区三区 | 国产一区二区精品久久 | 国产成人一区二区三区 | 国产精品视频h | 免费国产高清精品一区在线 | 国产美女视频网站 | 国产播放啪视频免费视频 | 国产一区二区精品久久91 | 国产免费小视频 | 经典三级一区二区三区视频 | 国产一级做a爰片久久毛片99 | 麻豆视频播放 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 久久99精品国产免费观看 | 成人性一级视频在线观看 | 久久久久久久99精品免费 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 超91精品手机国产在线 | 国产20岁美女一级毛片 | 美女视频大全视频a免费九 美女视频黄色的 | 国产一级一级 | 国产伦一区二区三区免费 | 精品一区二区三区免费爱 | 国产视频网站在线观看 | 久热中文字幕精品视频在线 |