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我的廠里有一臺切袋機(jī)是用PLC控制的自動運(yùn)行機(jī)，最近常有出現(xiàn)停機(jī)后再次啟動時機(jī)器出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，就算把電源關(guān)了重新開機(jī)也還是反轉(zhuǎn)，要一直停一段時間再開機(jī)才會正常運(yùn)轉(zhuǎn)，請求各位大俠指點(diǎn)

是伺服電機(jī)，由伺服放大器控制，自動運(yùn)行沒有反轉(zhuǎn)功能，但觸摸屏里有手動進(jìn)、退功能；還想請問各位PLC只有輸出端兩點(diǎn)連接變頻器的FDW和M11兩點(diǎn)，它與觸摸屏沒有直來直接聯(lián)系，但觸摸屏的速度顯示不知是怎么傳到觸摸屏是去的