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最近做了一個(gè)項(xiàng)目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號(hào)為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn)，懷疑是PLC型號(hào)選擇不當(dāng)，用的指令為高速脈沖比較指令。請(qǐng)高手指點(diǎn)一下。

我又想跟大家討論下運(yùn)動(dòng)控制