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hanqin
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-05 19:15
我的CP1H,在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)表現(xiàn)如下:(設(shè)置:查找方向 CW
方法2 反轉(zhuǎn)1 模式0,沒有原點(diǎn)附近信號)
1、運(yùn)行ORG時(shí),輸出cw方向
2、此時(shí)碰到原點(diǎn)開關(guān)沒有變化,只有碰到CW界限后會換向CCW
3、此時(shí)再碰到原點(diǎn)開關(guān),不停止,離開原點(diǎn)開關(guān)瞬間換向CW方向,一直如此不知道為什么。
請老師解答。
[ 此帖被hanqin在2010-05-05 20:19重新編輯 ]
附件: 原點(diǎn)搜索.rar (4 K) 下載次數(shù):250
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