思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

slslj47
梅花香自苦寒來!!!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 396 點
下載積分: 2807 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2007-11-01
最后登錄: 2025-02-28
查看slslj47的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-12-21 08:14
相編個推桿定位的程序,省點錢(若是推薦用伺服啊,光柵尺,編碼器的朋友就別講了,只想靠編程省點錢)
前提是這樣的,有個電動推桿,不帶反饋的,行程是300MM,速度是48MM/s
我想分一百個位置出來,即是用時間來分,(300/48=單程總時間(D0)/100=走一個位置需要的時間(d10))(忽略推桿電機的加減速時間,認定為均速運動,結果會不太準,不過沒關系)

推桿兩頭各有行程開關,定位推桿走到頭即為100位,初始位為0位,要校正位置什么的這都好辦了,(回初始位再走計時定位就行了)、、



推桿自動方面 不談了,先手動的吧,給兩個按鈕,一個前進的,一個后退的,均為點動

要求,每次點動推桿,推桿必須停在這100個位的其中一個上,

所以每次,不管正轉還是反轉,點動計時(d20)>=單程總時間D0時,推桿一定是走到頭,或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時,推桿要走一個位停下來                
當單程總時間(D0)>點動計時(D20)>走一個位置需要的時間(d10)時,這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的,就2位,~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分,那編程的條件工作就太多了,前進,還是后退,還要分兩種情況!看似沒有一千步搞不定啊!
想請問兄弟 們,有沒簡單的編程方法啊,大家八仙過海各顯神通。交流下~!!~~!





引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧!!要不然偶不好推薦哦!!

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
!~!~~!~!

昨天已把那繁瑣的程序寫好了!!!試過了,真煩人!!!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產品!
[ 此帖被slslj47在2009-12-22 08:47重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5259 個
工控威望: 7483 點
下載積分: 159943 分
在線時間: 3202(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-03-15
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-12-22 12:57
引用
引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發表的  :
這樣看來還不如加裝旋轉編碼器,價位差不多,使用壽命長,簡單方便!
.......

到底是想要省錢,還是要保證設備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長?IO響應時間多少?
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現硬件的功能。
==============================
至于分2~99位,你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。

主站蜘蛛池模板: 波多野结衣一区在线 | 国产一级做a爱片久久片 | 超级碰碰碰频视频免费观看 | 国产国拍亚洲精品午夜不卡17 | 国产99视频在线 | 精品福利一区二区在线观看 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 高清一区二区在线观看 | 久操视频免费在线观看 | 久久国产三级精品 | 精品国产一区二区三区免费 | 国产视频a| 国产精品第一页在线 | 久久一级毛片 | 成人午夜视频在线观看 | 美国三级日本三级久久99 | 韩国午夜精品理论片西瓜 | 黄色片久久 | 久久青草热 | 免费a级毛片18以上观看精品 | 国产成人精品一区二区 | 黄色三级免费观看 | 精品在线免费视频 | 久久亚洲精品人成综合网 | 国产99视频精品免费观看9e | 久久99国产精品成人 | 国产在线日韩 | 国产美女免费视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777 | 久久国产精品免费看 | 国产高清一区二区三区 | 黄色网页在线观看 | 国产女人毛片 | 黑人香蕉又粗又大视频免费 | 国产女人成人精品视频 | 国产一区免费在线观看 | 不卡免费视频 | 交视频在线观看国产网站 | 成人午夜精品视频在线观看 | 国产在线精彩视频 | 久久精品麻豆 |