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題目是
;啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環。

要求
A．小車連續循環與單次循環可按S07自鎖按鈕進行選擇，當S07為“0”時小車連續循環，當S07為“1”時小車單次循環；
B．小車連續循環，按停止按鈕S02小車完成當前運行環節后，立即返回原點，直到碰SQ1開關立即停止；當再按啟動按鈕S01小車重新運行；
C．連續作3次循環后自動停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環后才能停止；
輸入輸出端口配置
輸入設備 輸入端口編號 接考核箱對應端口
啟動按鈕S01 X00 SO1
停止按鈕S02 X01 SO2
開關SQ1 X02
開關SQ2 X03
開關SQ3 X04
選擇按鈕S07 X05 S07;
;輸出設備 輸出端口編號 接考核箱對應端口
向前接觸器KM1 Y00 H01
甲裝料接觸器KM2 Y01 H02
乙裝料接觸器KM3 Y02 H03
向后接觸器KM4 Y03 H04
車卸料接觸器KM5 Y04 H05

聲明：該題目為論壇上看到的，因找不到原帖，故發布在此

看看以下對不對：不知道是不是這樣的！！！
LD      X000
OR    Y000
OR    T1
OR    T0
OR    X005
ANI    X001
ANI    X004
AINI    X003
OUT  Y000
LD      X003
OR    Y001
ANI    T0
OUT  Y001
OUT  T0  K50
LD      X004
OR    Y002
ANI    T1
OUT  Y002
OUT  T1  K30
LD      T1
OR      Y003
ANI      X002
OUT    Y003
LD      X002
OR      Y004
ANI      T2
OUT      Y004
OUT      T2  K50
LD        T2
OUT      C0  K3
LD        C0
RST      C0
END

你用軟件寫后再換成梯圖看看。。有防真軟件那就更好了。看了描素，不是很難的。