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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 請(qǐng)問(wèn)這段300的程序該怎么理解？謝謝

slik

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樓主發(fā)表于: 2009-09-16 23:54

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請(qǐng)問(wèn)比較精通的人士，這段程序該怎么理解，這是PID功能塊FB41中的一段，請(qǐng)問(wèn)在這程序的開(kāi)頭SET , SAVE該怎么理解呢？謝謝。。。

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2009-09-17 17:18

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SET 設(shè)置當(dāng)前RLO 為1
SAVE 保存當(dāng)前的RLO到BR位

一般不用去讀取FB 41這樣晦澀的代碼，自控教材上的經(jīng)典增量式PID公式就是FB41所參照的公式。

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