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最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒(méi)有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過(guò)了一會(huì)出現(xiàn)AL52，也就是誤差過(guò)大的錯(cuò)誤，我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)，伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠(chǎng)運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠(chǎng)而已，伺服的其它參數(shù)我是沒(méi)有改過(guò)，所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來(lái)了，不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有，對(duì)了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？

三菱伺服暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)，不過(guò)要是出現(xiàn)位置誤差過(guò)大故障的話(huà)，樓主可以檢測(cè)一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關(guān)系，從軸位置超前還是滯后？要是超前的話(huà)問(wèn)題就復(fù)雜了，可以檢查一下反饋線(xiàn)路是否存在電磁干擾現(xiàn)象；要是從軸位置滯后的話(huà)請(qǐng)樓主檢查一下機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)部分安裝的是否合格，負(fù)載是否過(guò)重，檢測(cè)一下伺服控制器的輸出電流是否過(guò)大等等。
以上～