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我做一套伺服位置停止的系統(tǒng),是設(shè)定電機軸轉(zhuǎn)一圈,停一次,但好像總是覺得電機軸反應(yīng)慢一拍(跟理論速度相比),電子齒輪比也調(diào)整過,我的問題是想問大家,三菱伺服的定位置停止有無加減速度調(diào)整這一項的(我知道是速度控制有加減速調(diào)整),
另我用伺服調(diào)試軟件定位運行調(diào)試就有加減速時間常數(shù)調(diào)整這一項,所以倍感迷惑,煩請大家指教,謝謝

位置控制也是不斷修正實際位置和設(shè)定位置的一個過程，電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)這幾個原理知道么。