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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機傳動 有點振蕩

請教:電機傳動,有時可以(1%),有時有點振蕩(2-3%),剛好超要求,轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn),

是機械問題,還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒有說是什么電機,如果是普通電機的話好象不用調(diào)整PID,看樣子是伺服電機了,是伺服電機的要調(diào)增益什么的,二樓所說是普通馬達。
(沈陽)承接非標自動化設計,調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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