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本人最近做了一臺設備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機，（目前還沒使用自動定位控制）伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常，但是在伺服電機停止運轉時伺服放大器經常會報警AL50，有時不報警，但在停車5秒左右，電機會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關電再送電后可恢復正常，調整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51，請問這是什么問題，是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經驗，請高人指點一下，謝謝！

謝謝！我再試一下！

我試過，效果不錯，但還有一個問題就是那電機是帶剎車的，為什么電機停止后剎車馬上抱住有時也會報警AL50,因為電機還會再轉動一下的，如果剎車延時一段時間再抱住就不會出現報警問題了，為什么呢