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樓主  發(fā)表于: 2009-03-07 20:44
噴墨機(jī)械手.rar (6 K) 下载次数:1240    項(xiàng)目１.part03.rar (330 K) 下载次数:1375    項(xiàng)目１.part02.rar (489 K) 下载次数:1491    項(xiàng)目１.part01.rar (489 K) 下载次数:1533 屏是WinCC軟件制作。
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    jswxhl
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    1樓  發(fā)表于: 2010-04-11 12:44
    樓主的急停功能，感覺(jué)有點(diǎn)疑問(wèn)，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)候，兩個(gè)子程序都停止運(yùn)行，所以子程序里面的急停點(diǎn)位掃描不到，因此，輸出很可能是保持急停時(shí)刻的輸出狀態(tài)，并不能把所有的輸出點(diǎn)置0

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