思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位，分XY軸，軌跡是一個(gè)矩形，現(xiàn)在機(jī)械的原點(diǎn)是在矩形對(duì)角線的中心位，那如果我的原點(diǎn)定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù)，最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置，回原點(diǎn)時(shí)有時(shí)要正轉(zhuǎn)，有時(shí)要反轉(zhuǎn)，請(qǐng)教這要怎么做