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xiaoshouma
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樓主  發表于: 2008-11-09 09:33
最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉的脈沖串，而PN是反轉的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解�。浚浚课叶几愫苛�，請大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~�。。。�
向夢飛
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1樓  發表于: 2008-11-09 18:41
那個伺服放大器的控制應該是《脈沖串加符號》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反
當NP腳等于0一個方向NP腳對于另外一個方向

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